Pilar Gálvez y Fernando Gómez, promotores y directores de la compañía, forman equipo de trabajo con Herta Frankel en 1986. Desde entonces han presentado teatros negros y cuadros de marionetas en numerosas galas, actuaciones y programas de temporada.
Herederos del legado artístico de Herta Frankel y Los Vieneses, conservan, exhiben y animan la colección de marionetas más representativa de los últimos sesenta años. Con la voluntad de hacer público todo el impresionante material descubierto y recuperado, presentan la exposición Herta Frankel y sus Marionetas en mayo de 1995 en Lérida, sala Sant Joan, 6ª Fira de Teatre de Titelles (20.000 visitantes) y en diciembre de 1995 en Barcelona, sala El Vienés (50.000 visitantes). En mayo de 1996, la compañía presenta la exposición en la XVI Feria Internacional del Títere de Sevilla en el Casino de la Exposición (20.000 visitantes). La acogida popular y el interés expresado dan el soporte necesario para una proyección de futuro.
En julio de 1996, programan la Exposición Animada Marionetas de Herta Frankel, en coproducción con el Parc d'Atraccions Tibidabo de Barcelona, dando origen al Marionetarium. Disponer de un lugar estable permite organizar un patrimonio cultural, que conserva la memoria colectiva y la esencia del espectáculo, desarrollando un proyecto que tiene como objetivos promover y programar un espacio dedicado a la animación, difusión y producción de marionetas.
La formación genera continuas incorporaciones al equipo de marionetistas. Las características del Marionetarium dan lugar a diferentes y particulares adaptaciones de espectáculos, representadas en galas, inauguraciones y festivales nacionales e internacionales.
La Compañía de Marionetas Herta Frankel, tras ventiséis años en el Parc d'Atraccions Tibidabo, más de 26.000 representaciones y más de 2.600.000 de espectadores, ha convertido al Marionetarium en el único teatro de marionetas de España con puentes de manipulación, inaugurado en 2006, con el espectáculo Palabras para Julio.
La configuración del Marionetarium como teatro-museo-taller-escuela-archivo es una propuesta lúdico-didáctica que emociona al público de todas las edades.